Laboratórios inerciais revelam navegação visual para voo sem GPS

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A Inertial Labs, uma subsidiária da Viavi Solutions, lançou um sistema de navegação incorricial assistida por recursos visuais (VINS) projetado para manter a precisão do posicionamento da aeronave quando os sinais de GPS não estão disponíveis ou comprometidos. A tecnologia VINS aborda preocupações crescentes sobre interferência e falsificação de GPS incidentes, que o Departamento de Transportes relata que estão aumentando na América do Norte e na Europa Ocidental.

O sistema permite que veículos aéreos não tripulados executem missões de longo alcance em ambientes desafiados pelo GNSS, combinando o software de posicionamento visual do Maxar Raptor com os feeds de câmeras a bordo. A VINS compara imagens em tempo real capturadas através de câmeras diurnas ou infravermelhas com mapas Precision3D derivados de satélite, usando princípios de perspectiva e pontos para determinar o posicionamento absoluto.

As especificações de desempenho demonstram a capacidade do sistema em condições de negação de GPS, mantendo o posicionamento horizontal dentro de 35 metros e a precisão vertical dentro de 5 metros. O rastreamento da velocidade permanece dentro de 0,9 metros por segundo dos valores reais, enquanto a precisão da posição permanece dentro de 1 grau e medições de pitch/roll dentro de 0,1 graus.

Quando os sinais de GPS estão disponíveis, o VINS atinge a precisão aprimorada, com posicionamento horizontal preciso para 1 metro, posicionamento vertical com menos de 2 metros e rastreamento de velocidade dentro de 0,03 metros por segundo. A precisão da cabeça melhora para 0,1 graus com medidas de passo/rolo dentro de 0,03 graus.

O sistema modular incorpora unidades de processamento, módulos de sensores, antenas GNSS ou CRPA, além de computadores de dados pneumáticos e sensores digitais de velocidade do vento, para compatibilidade com plataformas de asa fixa e multi-rotor.

Fonte: Jessica Reed / AIN

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